伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，它的作用是用來控制伺服電機按照指令要求進行運轉(zhuǎn)的控制裝置，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，如數(shù)控機床、加工中心等。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的功能。功率模塊是一個高度集成的單元，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路。能電后，伺服驅(qū)動器通過自檢可以發(fā)現(xiàn)自身的故障，并通過通訊反饋到NCU，顯示報警代碼，根據(jù)報警代碼可以縮小故障排查范圍。

西門子數(shù)控系統(tǒng)維修常見的故障有：電機在一個方向上比另一個方向跑得快、電機失速、LED燈是綠的,但是電機不動、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮、當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍、LED燈始終保持紅色；伺服進給系統(tǒng)出錯報警（大多是速度控制單元故障引起或是主控印刷線路板內(nèi)與位置控制或伺服信號有關(guān)部分發(fā)生故障）、檢測元件（如測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器等）故障、檢測信號引起故障、過熱報警（包括伺服單元過熱、變壓器過熱及伺服電機過熱）；高壓報警（電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定）、大電流報警（晶閘管損壞）、電壓過低報警（大多為輸入電壓低于額定值的85%或電源線聯(lián)結(jié)不良）、過載報警（機械負載過大）、速度反饋斷線報警、保護開關(guān)動作有誤等。

西門子伺服驅(qū)動器故障報警，停止工作及維修方法：

門子EA515故障在我們維修伺服驅(qū)動器過程中經(jīng)常遇到，它報警的相關(guān)術(shù)語叫做功率模塊的散熱槽的感溫電阻檢測到功率單元的溫度超過設(shè)定閾值。通俗一點就是過熱保護的一個報警代碼，為了防止西門子驅(qū)動器核心部件因為過熱而損壞的，在檢測到**的溫度值，報警二十秒后驅(qū)動器將自動關(guān)閉。過熱保護是我們在西門子伺服驅(qū)動器維修中常見故障之一，發(fā)熱有兩種，一種是外部惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致高溫導(dǎo)入和自身元器件的發(fā)熱導(dǎo)致的故障。按照報警故障分析我們排除報警E-A515報警主要有以下五點：

西門子數(shù)控系統(tǒng)維修工作環(huán)境是否合適。工作環(huán)境帶來的過熱報警是排在的，特別是夏天的時候，機柜沒有制冷設(shè)備，導(dǎo)致機床頻繁報警“EA-515"，整個廠房的溫度很高，加上機器散熱更是熱的離譜，然后用一個大風(fēng)扇對著敞開門的控制箱吹，解決了這個問題。

2.新選型設(shè)備功率是否合適。要是伺服驅(qū)動器內(nèi)部部分是新改造的設(shè)備，那么這里要注意功率模塊的選型，如果所選型的模塊的功率或額定電流小于負載的額定電流，就會出現(xiàn)驅(qū)動器報E-A515，即模塊溫度超限報警，如果是成熟設(shè)備，那么可以不用檢查，成熟的西門子伺服驅(qū)動器維修不存在這個問題。

3.電器柜設(shè)計是否合理。有的電器柜由于設(shè)計的問題，預(yù)留出來的通風(fēng)口有限，在天氣比較熱或者內(nèi)部發(fā)熱過多的情況下。需要增加電器柜空氣流量，提高散熱效率。

4.減少發(fā)熱源頭也是防止EA515報警的重要方法，西門子伺服驅(qū)動器維修如何頻繁的加速和剎車也容易使驅(qū)動器發(fā)熱，所以避免或者減少剎車和加速也是可以報警的產(chǎn)生。

5.散熱風(fēng)扇是否正常工作。西門子伺服驅(qū)動器維修由于長期缺少維護。使得散熱風(fēng)扇的被灰層或者油污堵塞。造成驅(qū)動器過熱，，所以我們定期需要清理一下，西門子驅(qū)動器上兩個8cmX8cmX4cm的散熱風(fēng)扇，這是外部環(huán)境對散熱風(fēng)扇的影響，另一方面風(fēng)扇本事是否故障也是需要經(jīng)常檢查的，風(fēng)扇一旦停止工作或者轉(zhuǎn)速變慢都會造成報警E-A515。